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          一、特点
            
            1.360线4对极,光学增量编码器。
            2.使用单5V电源。
            3.响应频率 40KHz。
            4.配套定制光栅码盘,光学半径11mm。
            5.主要应用于伺服电机控制系统。

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          二、工作原理
            360线4对极编码器由一个中心有轴的金属光栅码盘,五只专用码盘传感器读取,获得六组信号组合成。A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,4对极信号 U,V,W输出,另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

          三、电气参数


          输出
          型式

          电源
          电压
          DC(V)

          消耗
          电源
          (mA)

          输出电压(V)

          上升下降时间
          (ns)

          响应
          频率
          (KHz)

          绝缘
          阻抗
          (MΩ)
          DC500V

          VH

          VL

          电压输出

          5±0.25

          <80

          ≥3.5

          ≤0.5

          ≤1000

          0~40

          ≥100

           

          四、机械参数


          允许最大机械转数
          (r/min)

          转动惯量
          (kg.m2)

          允许
          角加速度
          (rad/s2)

          重量
          (g)

          6000

          1x10-7

          10000

          6

           

          五、环境参数


          使用温度
          (℃)

          贮存温度
          (℃)

          耐震动

          耐冲击

          -10~+70

          -20~+80

          49m/ s2
          10~200Hz,X.Y.Z三方向各2h

          980m/ s2
          X.Y.Z三方向各
          3次,每次6ms

           

          六、接线表


          信号

          +5V

          0V

          A

          B

          Z

          U

          V

          W

          屏蔽

          引脚编号

          7

          8

          1

          2

          3

          4

          5

          6

           

          插头牌号

          13

          14

          3

          1

          5

          7

          9

          11

          15

          备注:线路板上引脚“4”左边孔为屏蔽地,右边孔为W相。

           

          七、输出波型与信号位置准确度

           

          八、配线方法

           

          九、电机轴必须满足以下要求

           

          十、编码器安装示意图

           
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